В 1978 г. фирма Thyssen-Henschel представила три новых бронеавтомобиля ТМ-90, ТМ-125 и TM-170. Все машины были спроектированы на базе шасси грузового автомобиля Мерседес-Бенц «Унимог», имели сходную конструкцию и отличались друг от друга размерами и в незначительной степени формой корпуса и капота двигателя. С 1982 г. более 300 бронемашин TM-170 состоят на вооружении полиции и пограничной охраны страны. Бронеавтомобиль используется для поддержания порядка в городах, борьбы с террористами, разведки и эскорта.
Герметичный корпус машины сварен из стальных бронелистов и обеспечивает защиту от попаданий пуль калибра 7,62 мм. Экипаж машины два человека: командир и водитель, в десантном отделении могут разместиться до 10 человек с полным снаряжением. При установке водометных движителей машина развивает на плаву скорость до 10 км/ ч.
Компоновка бронеавтомобиля такая же, как у «классического» грузовика. Впереди мотор, прикрытый капотом, за ним кабина, переходящая в отделение для десанта. Машина оснащена шестицилиндровым дизельным двигателем с турбонаддувом Даймлер-Бенц 6R ОМ352АУ/2 мощностью 169 л. с. Коробка передач механическая, имеет восемь передач переднего и восемь заднего хода. Места водителя и командира расположены рядом. Хороший обзор из кабины обеспечивается наличием больших окон, изготовленных из бронестекла, прикрываемых при необходимости стальными бронезаслонками. В корпусе имеются четыре двери, по одной для командира и водителя и две в десантном отделении (одна с правого борта, сразу за дверью командира, и одна в кормовом бронелисте). Девять амбразур, совмещенных с наблюдательными приборами (две в кормовом бронелисте, три с правой стороны и четыре с левой), позволяют десантникам вести огонь из личного стрелкового оружия.
На машине установлены фильтровентиляционная система, защищающая от химического и бактериологического оружия, и автоматическая система пожаротушения.
Ходовая часть бронеавтомобиля аналогична ходовой части грузовика все четыре колеса ведущие, в нормальных условиях передний мост отключается.
