В середине 1990 года Пентагон сформировал требования к новой реактивной системе залпового огня, отличающейся высокими подвижностью и мобильностью. Через несколько лет на испытания вышел опытный образец системы HIMARS, который, однако, заметно отличался от последующих серийных машин. В начале 1996 года фирма Lockheed Martin получила контракт на завершение проектных работ и строительство нескольких полноценных прототипов новой системы. Выполнение условий этого контракта позволило завершить проект и подготовить новые боевые машины к серийному производству. После ряда необходимых испытаний, в 2003 году, комплекс M142 HIMARS был принят на вооружение. Следует отметить, что принятие на вооружение не привело к остановке различных работ. Создание новых боеприпасов для ракетного комплекса продолжается в течение длительного времени и не останавливается до сих пор.

      Разработка 227-мм реактивной системы залпового огня велась в США на конкурсной основе с 1976 г. В соответствии с техническим заданием командования сухопутных войск США эта РСЗО должна была обеспечивать поражение скоплений живой силы и бронетехники, артиллерийских батарей, средств ПВО, командных пунктов и других важных площадных целей на дальности свыше 30 км. В 1979 г. к работе по созданию РСЗО подключились фирмы ФРГ, Великобритании и Франции, при этом калибр был увеличен до 240 мм, а дальность стрельбы — до 40 км. Совместный проект получил обозначение MLRS (Multiple Launch Rocket System — многозарядная реактивная система).