Стрельба из подствольного гранатомета ведется, как правило, с чередованием со стрельбой из автомата, поэтому автоматчик, вооруженный автоматом с подствольным гранатометом, всегда должен быть готов к ведению огня как из гранатомета, так и из автомата. 

   Стрельба из гранатомета ведется прямой наводкой (настильной и навесной траекториями) и полупрямой наводкой (навесной траекторией). При прямой наводке прицеливание осуществляется непосредственно по цели или по точке в районе цели, при стрельбе полупрямой наводкой наведение гранатомета в цель по направлению производится по цели, а требуемый угол возвышения стволу гранатомета придается по отвесу. 

   В зависимости от боевой обстановки (полученной задачи, характера цели, дальности до нее, характера местности) автоматчик 

 может вести стрельбу из гранатомета из различных положений: 

  - на дальность 100 м – лежа и лежа с упора 

  - на дальность 100-150 м – с колена сплеча и стоя с плеча 

  - на дальность 200-400 м – с колена из-под руки, сидя из-под руки и стоя из-под руки 

  - при полупрямой наводке - с колена или сидя при упоре приклада автомата в грунт  

   В движении огонь из подствольного гранатомета ведется с короткой остановки. 

   При необходимости стрельбу из гранатомета можно вести из бронетранспортера (БМП) с места, с короткой остановки через десантные люки; для ведения огня автоматчик принимает удобное положение, соблюдая меры безопасности (смотрите прилагаемые рисунки) 

   В боевых условиях огневую позицию (место для стрельбы) автоматчик занимает и оборудует по командам командира отделения или самостоятельно. Огневая позиция должна обеспечивать ведение огня как из гранатомета, так и из автомата. При выборе огневой позиции проверить, чтобы в направлении стрельбы не было близко расположенных местных предметов (деревьев, кустарника, стеблей растений), за которые могла бы задеть граната при полете, так как высокочувствительный головной взрыватель гранаты срабатывает при встрече с любой преградой. 

   В зависимости от обстановки огневая позиция для стрельбы из гранатомета, как и место для стрельбы из автомата, выбирается в траншее, окопе, воронке от снаряда, канаве, за камнем, пнем и т. д. В населенном пункте огневая позиция может быть выбрана в окне здания, на чердаке, в фундаменте строения и т. п. 

   Не следует выбирать огневую позицию вблизи выделяющихся отдельных предметов, а также на гребнях возвышенностей. 

   При переползании автомат с присоединенным гранатометом удерживается правой рукой за ремень у верхней антабки. 

   Для успешного выполнения огневых задач автоматчик, вооруженный автоматом с подствольным гранатометом, должен в совершенстве владеть приемами стрельбы как из автомата, так и из гранатомета. 

   Каждый автоматчик, руководствуясь общими правилами выполнения приемов стрельбы и учитывая свои индивидуальные особенности, должен выработать и применять наиболее выгодное и устойчивое положение для стрельбы, добиваясь однообразного положения головы, корпуса, рук и ног. Разрешается при стрельбе из гранатомета прицеливаться левым глазом или с открытыми обоими глазами.