Для вооружения подразделений сил охраны правопорядка, имеющих на оснащении 40-мм подствольные гранатометы, в ЦКИБ СОО (ныне филиал КВП, г. Тула) был создан ручной шестизарядный гранатомет РГ-6 (Ручной Гранатомет — Шестизарядный), индекс ГРАУ - 6Г30. Он предназначен для поражения живых целей и легких огневых средств находящихся открыто и в различных укрытиях (открытые окопы или траншеи, обратные склоны высот, овраги и т. п.).
Для стрельбы из гранатомета используется вся гамма созданных 40-мм выстрелов для подствольных гранатометов с гранатами различного назначения (кроме дымовых ГМД-40).
Гранатомет выполнен по револьверной схеме с вращающимся, от предварительно взведенной пружины, блоком стволов. Блок стволов включает шесть «мортирок» с нарезами, аналогично устройству подствольного гранатомета ГП-30. Ударно-спусковой механизм действует только самовзводом. Предохранитель во включенном положении блокирует курок. Прицельное приспособление состоит из откидной регулируемой мушки в ограждении и рамочного прицела. В походном положении рамка прицела накрывает основание мушки и фиксируется. Приклад гранатомета выдвижной, телескопического типа. Стрельба на дальность до 300 метров ведется с упором-приклада в плечо, а на большее расстояние — с прикладом прижатым к боку.
Гранатомет прост по устройству, его конструкция обеспечивает надежную работу в любых условиях эксплуатации. Это оружие наиболее подходит для проведения специальных полицейских операций, особенно в городских условиях.
