Основной целью разработки нового гранатомета в начале 1990-х было значительное снижение его массы. По сравнению с другим подобным оружием гранатомет АГС-30 имеет рекордно низкий вес - 17,5 кг (гранатомет со станком и прицелом). Созданием нового гранатомета в Конструкторском бюро приборостроения (г. Тула) занимался один из выдающихся оружейников современности В. Л. Грязев.
Для стрельбы из гранатомета используются 30-мм выстрелы ВОГ-17М, ВОГ-30 и ГПД-30 с осколочной гранатой. Питание гранатами осуществляется из металлической ленты на 29 выстрелов, уложенной в коробку, которая в боевом положении крепится с правой стороны гранатомета (лента и коробка взаимозаменяема с коробкой от гранатомета АТС-17).
АГС-30 обеспечивает поражение живых целей и небронированных огневых средств, находящихся открыто и за различными укрытиями (открытые окопы или траншеи, обратные склоны высот; овраги и т.п.).
Автоматика гранатомета работает на использовании энергии отдачи свободного затвора. Стрельба ведется с заднего шептала, выстрел производится на выкате затвора. Энергия отката затвора полностью поглощается возвратной пружиной - автоматика гранатомета работает безударно. Такое конструктивное решение позволило значительно снизить массу гранатомета, сохранив при этом высокую кучность стрельбы. Ударно-спусковой механизм гранатомета позволяет вести только автоматический огонь.
Гранатомет прост по устройству, его конструкция обеспечивает надежную работу в любых условиях эксплуатации.
Станок гранатомета имеет механизмы вертикального и горизонтального наведения. Передняя и задние опоры станка гранатомета регулируемые, это позволяет изменять высоту линии огня и делает его удобным для стрельбы из положения «лежа», «сидя» или «с колена», а также в зависимости от неровностей грунта на огневой позиции.
Стрельба из гранатомета может вестись, как настильной, так и навесной траекторией. Для точного наведения оружия в цель служит оптический прицел, обеспечивающий стрельбу прямой, полупрямой наводкой или с закрытых огневых позиций. В качестве дополнительного может использоваться механическое прицельное приспособление» состоящее из регулируемой по высоте мушки и целика.
Обслуживание гранатомета в ходе боя и его транспортирование осуществляется расчетом из двух человек - наводчик и подносчик боеприпасов. В боевом положении гранатомет может транспортироваться без разборки одним человеком.
