По внешнему виду сильно напоминает LAV-150 и Dragoon, также описанные в данном справочнике, за исключением иного расположения двигателя и дополнительного бронирования. Передняя часть корпуса заострена, слева расположена решетка радиатора. Крыша горизонтальная. Корма вертикальная. Борта оборудованы открывающимися наружу дверьми, по окну и амбразуре в верхней части каждой; в правом борту расположен двустворчатый люк.
Машина разработана компанией Textron Marine 8, Land Systems для армии США как бронемашина службы безопасности (ASV). После испытания прототипов первые 94 серийные машины были заказаны в начале 1990 г. В войсках они получили обозначение ХМ 1117.
ASV-150 – модификация машины Cadillac Gage Textron LAV-150, и в дальнейшем останется единственной машиной, предлагаемой этой компанией на рынке.
Места водителя и командира находятся впереди, в центре – башня, моторное отделение – в корме слева, справа – узкий проход. Главные улучшения, отличающие ASV-150 от Cadillac Gage Textron LAV-150 ST, – замена старой подвески новой, полностью независимой, повышающей проходимость машины. Применено дополнительное бронирование корпуса броней, разработанной германской компанией IBD. На крыше устанавливается башня с 40-мм гранатометом и 12,7-мм пулеметом, угол возвышения которых от -8° до +48°. Машина плавающая, на плаву приводится в движение кормовыми водометами. Перед форсированием водной преграды поднимается волноотражательный щиток и включаются насосы.
В комплект стандартного оборудования входит ППС, электрическая носовая лебедка, система контроля давления в шинах, позволяющая водителю приспособиться к типу местности.
