Проект данной гаубичной САУ, реализованный фирмой Рейнметалл-Борзиг не получил должной поддержки у военных за счет своей специфической концепции, и поэтому не пошел в массовое производство. Однако, он заслуживает более тщательного рассмотрения, так как предполагалось его использование не только в качестве легкой, мобильной гаубичной САУ, как стационарная артсистема, но и как транспортер вооружений. 

   Этот необычный проект самоходки появился в 1942 году, в разгар Второй мировой войны. 105-мм гаубица устанавливалась в башне с круговым вращением, и при необходимости, с помощью специального портального крана (рама была создана специально под эти нужды), башня с гаубицей опускалась на землю, превращаясь в стационарную артиллерийскую точку, которую могла передвигать любая машина, будь то тягач или автомобиль. В целом, идеи мобильного ДОТа давно поселились в головах немецких конструкторов и были реализованы только в этом проекте.

 

   Чтобы не разрабатывать новое шасси под эту САУ, конструкторы решили применять шасси от танка Pz III или Pz IV. Правда, кузов и шасси пришлось немного изменить. Практически все компоненты подвески были взяты от танка Pz IV, однако ведущее колесо взяли от Pz III, к тому же, в связи с переносом мотора в среднюю часть корпуса, расстояние между катками пришлось увеличить, от чего выросла длина корпуса и изменилась компоновка САУ. На каждый борт приходилось 8 обрезиненных сдвоенных катков. Что касается бронирования САУ, то самой толстой была лобовая броня в 30 мм, корма и борта по 16 мм, днище и крыша – 10 мм. В целом, для того времени очень тонкая броня. В состав экипажа САУ Heuschrecke 10.

 

   Входило 5 человек: заряжающий, неводчик, механик-водитель, радист и командир. 

   Отличительной особенностью этой самоходки была полностью закрытая башня с наклонными бронелистами, другие гаубичные самоходки имели в основном открытые башни. В качестве вооружения выступала 105-мм гаубица с дульным тормозом (прототипы вооружались 105-мм гаубицей 18/1 L/28, а последующие САУ хотели оборудовать 105-мм IeFH 43/28). Гаубица имела УВН от 0 до 68 градуса. Орудие могло вести огонь как установленное в корпусе САУ, так и снятое с него. Для снятия и установки башни с гаубицей, на бортах корпуса САУ крепился специальный 2-направляющий портальный кран, который позволял перемещать башню с корпуса на грунт и обратно. В походном и боевом положении портальный кран компактно располагался вдоль корпуса. Конструкция САУ также предполагала транспортировку всей артсистемы на специальной двухколесной платформе, колеса которой устанавливались по бокам платформы. 

 

   В боевом и походном положении плоскую тележку укладывали на крышу моторного отделения, а колеса от платформы устанавливали на корме самоходки. Предполагалось использовать шасси без башни в качестве транспортера боеприпасов или для эвакуации подбитой техники. 

   Фирмой «Крупп» к январю 1943 года было построено 3 экспериментальных прототипа 105-мм самоходок Heuschrecke 10
. Официально эти гаубичные САУ получили обозначение 10,5 cm IeFH/1 L/28
. Зимой 1943 года все прототипы гаубиц прошли полевые и ходовые испытания, получив при этом положительные результаты (тестам подвергались машины с номерами 582501-582503). По меркам того времени, самоходка получилась относительно легкой, всего 23 тонны, и это учесть то, что на корпусе размещался кран и 60 снарядов боекомплекта. 

 

   Интересен тот факт, что по ходовым качествам САУ Heuschrecke 10 в целом не уступала среднему танку Pz IV. К тому же позже конструкторы разработали еще более мощный двигатель Майбах HL100, он позволил самоходке стать более маневренной и скоростной. В ходе работ по проектировке САУ Heuschrenke 10 конструкторы предложили установить новую гаубицу IeFH43 увеличенной по мощности, но того же калибра. 

 

   В конце весны 1944 года на заседании по вопросам вооружений поднимался вопрос относительно САУ Heuschrenke 10 и было принято решение о замене САУ «Веспе» на САУ Heuschrenke 10 в войсках. Однако, к февралю 1945 года все работы по Heuschrenke 10 были закрыты. Один из инициаторов закрытия этого проекта стал Гейнц Гудериан, который указал на несостоятельность проекта, по его словам, Панцерваффе нуждались в более мощном по бронированию и более простом в плане обслуживании самоходном орудии. А Heuschrenke 10 была достаточно сложна в изготовлении и затраты на ее производство были высоки. К тому же, военные посчитали, что изготовление Heuschrecke 10 могут негативно сказаться на темпе выпусков средних танков Pz IV, которые срочно требовались армии.

 

   Самоходная гаубица Heuschrenke 10 никогда не применялась в боевых действиях до конца войны, простояв на складах своих заводов-производителей. Весной 1945 года, когда союзные войска оккупировали часть Германии, они наткнулись на складах на один из уцелевших прототипов САУ Heuschrenke 10. Вместе с другими захваченными трофеями, самоходка отправилась в США, на Абердинский полигон, где проходила испытания. После чего, ее отправили в Абердинский музей под открытым небом, где она находится по сей день.